自适应肌腱
自研低蠕变、长寿命仿生肌腱，融合张力自感知、自校准与自补偿，持续维持控制稳定性，实现柔顺、安全、自适应抓取。
媲美人手的下一代
多模态智能仿生灵巧手
灵巧手核心技术人才黄埔军校
全国第一个带触觉的灵巧手，获得国际灵巧手大赛冠军最多的团队
核心特性
从材料、感知到控制，构建面向真实工作的下一代灵巧手
多模态小脑
融合视觉、触觉与本体状态，在接触前后完成精细状态估计、力控与在线补偿，让复杂操作形成可持续迭代的闭环。
多模态触觉电子皮肤
以单一材料构建轻薄易集成的电子皮肤，同时感知接触力、切向力、形状、材料与温度，支撑精准、柔性与稳定操作。
打造真正好用的
仿生灵巧手
以自感知、自校准、自补偿的自适应仿生肌腱系统，
突破绳驱灵巧手从“能动”到“好用”的工程化瓶颈。
自适应仿生肌腱系统稳定贯穿全生命周期
01
自感知
实时掌握关节位置、绳张力与接触状态
02
自校准
自动补偿摩擦、弹性、迟滞及磨损误差
03
自补偿
实时补偿摩擦、弹性、迟滞及磨损引起的误差
HYBRID TENDON DRIVE混合驱动架构
电机后置于前臂，降低手部重量与惯量，让手指更轻、更柔顺，也更适合精细操作。
26自由度
含对掌拇指
含对掌拇指
CORE CAPABILITIES
六项核心能力
灵活
26 自由度与对掌拇指结构，支持捏、握、拨、旋、拧等复杂动作。
敏感
视触觉皮肤融合本体觉与力觉，感知接触位置、压力、剪切力、滑动及关节状态。
精准
精确控制指尖位置与输出力，胜任插拔、装配和小物体拾取等精细任务。
柔顺
按任务主动调节刚度，适应物体形状与位置误差，兼顾操作稳定与人机安全。
智能
融合视觉、触觉与任务目标，自主选择抓取方式，并依据反馈实时修正动作。
可靠
轻量、低发热、耐冲击、长寿命，IP66 防护设计适配持续作业与规模化部署。
灵巧双手。
释放真实生产力。
我们的灵巧手，让人形机器人更快跨越从“能行动”到“能工作”的关键一步，
真正走进生产与生活，成为切实为人创造价值的可靠伙伴。
从核心零部件
到完整灵巧手系统
全栈自研、自主可控，覆盖教育、工业与高端具身智能场景。
按任务、负载和感知需求，选择最合适的产品配置。
01
核心零部件自研自控 · 构筑可靠底座
TACTILE SENSOR
多阵列点触觉传感器
- 自研多阵列点触觉传感器
- 标定算法与触觉模型
- 最小感知力度 1/3000N
LINEAR ACTUATOR
长寿命高推力电缸
- 自研大力矩长寿命电缸
- 最大推力 320N
- 空载寿命超过 1600 万次
MULTIMODAL TACTILE SKIN
多模态触觉电子皮肤
- 单一材料构建，轻薄易集成
- 感知接触力、切向力、形状、材料与温度
- 多模态物理感知准确率提升至 99%
02
四大灵巧手系统从教育探索到高端具身智能
教育系统
01E 系列
面向教学与创新实践的千元级灵巧手，让具身智能更轻松地走进课堂与实验室。
- AI 语音与视觉交互控制
- 轻量易用，便于二次开发
工业夹持
02F 系列
融合指尖触觉与抓取自适应能力，为自动化产线提供稳定可靠的平行二指夹持。
- 最大夹持力超过 3kg
- 适配连续工业作业
工业灵巧操作
03P 系列
可精准反馈压力、压强与接触面积，面向高负载、高精度的工业级灵巧操作。
- 7 自由度，二指夹持力 > 60N
- 四指主动最大动力 > 150N
数据采集 · 人形机器人
04X 系列
面向高端场景的全主动灵巧手，以高自由度、强负载和全手触觉支撑复杂操作与高质量数据采集。
XW3
20 DOF
- 20 关节 / 20 主动自由度
- 1065g · 1ms 响应
- 单指主动负载 > 15N
- 三维力触觉精度 0.1N
XW4
20 DOF
- 20 主动自由度 · 可反驱
- 单指主动负载 > 20N
- 四指握持主动负载 > 100N
- 全手三维力触觉精度 0.1N
OUR LEGACY · 10+ YEARS
国内第一家灵巧手团队
十余年专注灵巧操作，从早期原型、触觉突破到工业级产品，
以长期积累持续推动中国灵巧手技术走向产业化。
第 49 届国际发明金奖
日内瓦国际发明展金奖
3C 智能制造领域技术成果获国际认可
2023一等奖
CAA 自然科学奖
面向机器人灵巧操作的基础研究成果
2025科技贡献奖
吴文俊人工智能科技贡献奖
以持续创新推动人工智能与机器人发展
100+高校与产业
合作伙伴
合作伙伴
联合国内外高校及高科技企业科研团队，
推进技术创新与产业落地。
比亚迪字节跳动北京人形机器人创新中心小鹏鹏行卧龙电驱